在一個救災過程中,從災難發生到救援,需要經過搜救和應急救援。在此之后還需要重建,并對造成問題的原因進行調查,從而在災難發生之前做好準備。
比如,在地震發生之前就對一些建筑進行檢查,加強它的防震功能,就能減少很多傷害。在這個過程中,機器人是可以發揮作用的,可以替代人類去做一些做不到的或者危險的事情。比如日本的福島核電站發生泄漏之后,人不能進去,就可以讓機器人進去做一系列工作。
Quince救援機器人體積小巧,裝配有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。其機械臂可以遞送食物或者其他補給。Quince最令人感興趣的地方莫過于傳感器。它除了紅外感應器同時攜帶了二氧化碳探測器,能夠探測人體呼吸和體溫狀況,以便及時將被救者身體狀況及時反映給救援人員。
它也是最早使用在福島核電站調查當中的機器人。從操作臺可以對Quince在現場的行動進行監測,看到它從一層、二層再到三層,從而實時地檢測核電站內部的情況。
同時,從操作臺對Queens行動的監測,可看到它實時地去檢測核電站內部的情況,拍到內部反應堆的照片和關鍵信息,這為對福島核電站的泄漏事件作出回應和相應的救援措施提供了非常有價值的信息,包括根據核輻射的水平作出及時反應。
當時的情況是里面的溫度達到了98度,已經是開水的溫度,所以急需啟用備用的冷卻系統,讓核反應堆冷卻。
但是由于無法完全確認里面的復雜情況,所以就使用Quince機器人進行偵查,從而提供細節方面的數據。
此后它又進行了多次行動,一個月之后溫度終于降下來,這個過程中Quince機器人發揮了很大的作用。